Notícias

May 02, 2023

Robô industrial se abre

Os robôs industriais são incrivelmente caros quando novos, normalmente apenas acessíveis

Os robôs industriais são incrivelmente caros quando novos, normalmente acessíveis apenas para aqueles que administram fábricas de algum tipo. Depois de passarem por seus widgets de construção de ciclo de vida, eles podem ser adquiridos por pouco mais do que o valor de sucata, que é essencialmente gratuito em comparação com o preço original da etiqueta. [Excessive Overkill] explica tudo isso em um vídeo onde ele comprou um nesta fase para tentar reviver, mas também nos mostra como obter um pouco mais de vida desses robôs se você puder passar algum tempo procurando peças sobressalentes, instalando firmware de código aberto, e também tem espaço para um robô que pesa bem mais de mil quilos.

Este robô específico é um Fanuc R2000ia com seis graus de liberdade e um alcance de mais de dois metros. Originalmente, o plano era consertar um sistema que pudesse enviar gcode moderno para o controlador Fanuc, mas isso acabou sendo descartado quando [Excessive Overkill] percebeu que o controlador que acompanhava este robô era para uma máquina totalmente diferente e nunca funcionaria. As tentativas de encontrar firmware atualizado foram frustradas e, após algumas outras partidas falsas, foi encontrada uma solução para fazer o robô funcionar novamente usando placas LinuxCNC e Mesa FPGA, que possuem suporte integrado para dispositivos Fanuc como este.

Mais depois do intervalo…

Depois de dois anos tentando várias soluções para fazer o robô funcionar corretamente, incluindo sofrer com a escassez global de chips e tentar decodificar informações proprietárias do codificador do motor, [Excessive Overkill] tem um robô de força industrial bastante funcional em suas mãos, embora com muito velocidade mais lenta do que o firmware original suportado. Isso não é um grande problema, já que não está mais em um ambiente industrial. Existem alguns problemas também com o controle do servo e as configurações de PID, mas este robô ainda é um trabalho em andamento. A esperança é que, eventualmente, o controlador portátil que foi construído para este robô funcione em uma grande variedade de robôs Fanuc. Construir seu próprio controlador de código aberto tem uma série de benefícios além de colocar os antigos braços de robôs industriais de volta em funcionamento, como evitar uma situação em que um invasor se infiltrou e mudou seu robô.